1.8 Derece Tutma Torku Step Motor

Tutma Torku Step Motor 2N.M Nema 23 Hibrit Step Motor 57mm 1.8 Derece

Step motor özellikleri

• Yumuşak yüzey
• Uzun ömürlü yaşam
• Elde edilen kontrol için düşük maliyet
• Başlangıçta yüksek tork ve düşük hızlar
• sağlamlık
• İnşaatın basitliği
• Açık çevrim kontrol sisteminde çalışabilir
• Düşük bakım
• Durma veya kayma olasılığı daha düşüktür
• Her ortamda çalışacak
• Robotikte geniş ölçekte kullanılabilir.
• Yüksek güvenilirlik
• Motorun dönüş açısı giriş darbesi ile orantılıdır.
• Motor dururken tam torka sahiptir (sargılara enerji verilmişse)
• İyi kademeli motorlar bir adımın %3 – 5 doğruluğuna sahip olduğundan ve bu hata bir adımdan diğerine kümülatif olmadığı için hassas konumlandırma ve hareketin tekrarlanabilirliği.
• Başlatma/durdurma/geri vitese mükemmel tepki.
• Motorda temas fırçası olmadığından çok güvenilirdir.Bu nedenle, motorun ömrü basitçe yatağın ömrüne bağlıdır.
• Motorların dijital giriş darbelerine tepkisi, açık döngü kontrolü sağlayarak motoru daha basit ve kontrol edilmesi daha az maliyetli hale getirir.
• Doğrudan mile bağlı bir yük ile çok düşük hızda senkron dönüş elde etmek mümkündür.
• Hız, giriş darbelerinin frekansıyla orantılı olduğu için çok çeşitli dönüş hızları gerçekleştirilebilir.

NEMA23 hibrit step motorun açıklaması

1. İleri/Geri Döndürme, Duraklatma ve Tutma

Kademeli motorun ileri/geri dönüşü, kontrollü elektrik darbelerinin giriş sırası ile kontrol edilebilir.

Kademeli motor kilidi durumunda (motor sargısına enerji verilir, harici elektrik darbe komutu yoktur), kademeli motor hala belirli bir tork çıkışını koruyabilir.

2. Parçaların kalitesini artırmak için parça üretimini kesinlikle kontrol edin.

3. Doğru Hız Kontrolü

Step motorun dönme hızı, elektrik darbesinin frekansını kontrol ederek hassas bir şekilde kontrol edilebilir.

5. Doğru pozisyon Kontrolü

Step motorun açısal yer değiştirmesi, elektrik darbelerinin sayısı ile hassas bir şekilde kontrol edilebilir. Açı doğruluğu, herhangi bir geri besleme cihazı olmadan ±0.09° içinde kontrol edilebilir.

 Hibrit step motorun özellikleri    
                                                            

1. Adım Doğruluğu: ± 5%
2. Direnç Doğruluğu: ± %10
3. Endüktans Doğruluğu: ± 20%
4. Sıcaklık Artışı: 80°C Maks.
5. Ortam Sıcaklığı: -20°C ... +50°C
6. İzolasyon Direnci: 100MOhm min.500V DC
7. Dayanma: 500V AC, 1 Dakika

Step motorun çalışma prensibi

Motor şaftını döndürmek için önce bir elektromıknatısa güç verilir, bu da dişlinin dişlerinin elektromıknatısın dişlerine manyetik olarak çekilmesini sağlar.Dişlinin dişleri böylece ilk elektromıknatısa hizalandığında, bir sonraki elektromıknatısa göre biraz kaymış olurlar.Böylece bir sonraki elektromıknatıs AÇIK ve ilki KAPALI konuma getirildiğinde, dişli bir sonrakiyle hizalanmak için hafifçe döner ve oradan işlem tekrarlanır.Bu hafif dönüşlerin her birine, tam bir dönüş yapan tam sayıda adımla adım denir.Bu sayede motor hassas bir şekilde döndürülebilir.Step motor sürekli dönmez, kademeli olarak döner.Stator üzerinde birbirine 90o açı yapan 4 adet bobin bulunmaktadır.Step motor bağlantıları, bobinlerin birbirine bağlanma şekli ile belirlenir.Bir step motorda bobinler bağlı değildir.Motor, şaft dönüş yönünü belirleyen, döngüsel bir sırayla enerji verilen bobinlerle 90o dönüş adımına sahiptir.Bu motorun çalışması, anahtar çalıştırılarak gösterilir.Bobinler 1 sn aralıklarla seri olarak etkinleştirilir.Bir sonraki bobin her etkinleştirildiğinde şaft 90o döner.Düşük hızlı torku akımla doğrudan değişecektir.

1.8 derece Step Motor Uygulamaları

Step motorların kullanımları çeşitlidir, ancak en yaygın olanlarından bazıları şunlardır:

1. Tekstil makineleri
2. Baskı makineleri
3. Oyun makineleri
4. Tıbbi görüntüleme makineleri
5. Küçük robotik
6. CNC freze makineleri
7. Kaynak ekipmanı